值此美國(guó)大選打的不可開(kāi)交之際,，我們以開(kāi)放的姿態(tài)迎來(lái)了一年一度的中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)（進(jìn)博會(huì)）,。為經(jīng)濟(jì)全球化助力。本次2020年第三屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)于2020年11月5日至10日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉辦,。本屆進(jìn)博會(huì)商業(yè)企業(yè)展共設(shè)置了食品及農(nóng)產(chǎn)品,、汽車(chē)、技術(shù)裝備,、消費(fèi)品,、醫(yī)療器械及醫(yī)藥保健,、服務(wù)貿(mào)易等六大展區(qū)，展覽面積超過(guò)上屆規(guī)模,。其中包含自動(dòng)駕駛技術(shù)展出的“智慧出行”專(zhuān)區(qū)深受關(guān)注,。

自動(dòng)駕駛,、智能網(wǎng)聯(lián),、智慧座艙、車(chē)路協(xié)同等細(xì)分板塊都是本次“智慧出行”專(zhuān)區(qū)所展現(xiàn)的主題內(nèi)容,。

之前我們就有介紹到交通信號(hào)控制系統(tǒng)-SCOOT,，這也是屬于車(chē)路協(xié)同討論的范疇的一項(xiàng)技術(shù)。關(guān)于車(chē)路協(xié)同主要強(qiáng)調(diào)道路交通系統(tǒng)中人-車(chē)-路-環(huán)境四要素的耦合與協(xié)同,。而SCOOT系統(tǒng)是主攻人-車(chē)-路尤其是車(chē)-路的協(xié)同較廣義上的車(chē)路協(xié)同來(lái)說(shuō)還是一個(gè)較小的范疇,。具體來(lái)說(shuō)，車(chē)輛的行駛速度要適應(yīng)道路線形和交通氣象環(huán)境的變化,、車(chē)輛的換道要滿足安全閾值,、交通監(jiān)控中心根據(jù)路網(wǎng)運(yùn)行態(tài)勢(shì)下發(fā)交通管制指令和交通誘導(dǎo)建議到車(chē)輛等……

從這些例子可以看出，“智能車(chē)路協(xié)同”至少應(yīng)包括單車(chē)與線形,、路況,、氣象、環(huán)境之間的協(xié)同,，多車(chē)之間的行駛速度,、微觀駕駛行為的協(xié)同，交通監(jiān)控中心與車(chē)輛的協(xié)同等,，而其中多車(chē)協(xié)同也是自動(dòng)駕駛技術(shù)亟待解決的問(wèn)題,。

值的注意的是，各大要素之間的協(xié)同前提是數(shù)據(jù)的共享,。這一工作需要眾多傳感器負(fù)責(zé),，智慧燈桿上可以搭載負(fù)責(zé)收集并且傳輸數(shù)據(jù)的設(shè)備，是未來(lái)智慧交通的重要組成部分,。